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スカイ技術研究所

ダイナミクス・制御・応用数学・コンピュータ解析・理工学教育
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リソース
MBDynチュートリアル
MBDynは、ミラノ工科大学で開発されているフリーの汎用マルチボディダイナミクス解析ソフトウェアです。MBDynを利用すれば、自動車のサスペンション、ロボット、風車など複雑な機械システムの運動を手軽にシミュレーションすることができます。このチュートリアルは、MBDynの使い方をシンプルな例題を通して解説します。

MBDynモデル集
MBDynのデモ・モデル集です。MBDynでシミュレーションモデルを作成する際に参考になる様々なモデルの例を紹介します。

MBDynアニメーション・ギャラリー
MBDynチュートリアルとMBDynモデル集に掲載されているアニメーションをまとめました。

MATLABでアニメーション作成
MATLABで剛体のアニメーションを作成する方法を紹介します。

Scilabでアニメーション作成
Scilabで剛体のアニメーションを作成する方法を紹介します。