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MATLABでアニメーション作成

1. はじめに

機械システムの運動を解析した時、アニメーションで動きを確認したい場合があると思います。様々なプログラミング言語やソフトウェアでアニメーションの作成が可能ですが、この資料では技術者の間でよく利用されているMATLABで、簡単な剛体のアニメーションを作成する方法を紹介します。

例えば、以下のようなアニメーションを作成することができます。もちろん剛体の運動データがあることが前提です。尚、この資料内のMATLABコードは MATLAB R2017b で動作確認を行いました。