機械システムの運動を解析した時、アニメーションで動きを確認したい場合があると思います。様々なプログラミング言語やソフトウェアでアニメーションの作成が可能ですが、この資料ではオープンソースの数値計算ソフトウェアであるScilabを利用して、簡単な剛体のアニメーションを作成する方法を紹介します。

例えば、以下のようなアニメーションを作成することができます。尚、この資料内のScilabコードは Scilab 6.1 で動作確認を行いました。