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MATLABでアニメーション作成

RobotArm
MATLABで剛体のアニメーションを作成する方法を紹介します。

目次

  1. はじめに
  2. アニメーションの原理
  3. 運動する点のアニメーション
  4. パッチ(patch)について
  5. 3次元形状を作る〜直方体(1)
  6. 3次元形状を作る〜直方体(2)
  7. 3次元形状を作る〜円柱(1)
  8. 3次元形状を作る〜円柱(2)
  9. 運動する直方体のアニメーション〜準備
  10. 運動する直方体のアニメーション〜並進運動
  11. 運動する直方体のアニメーション〜回転運動
  12. アニメーションをAVI形式で保存
  13. いろいろな形状のアニメーションを試してみましょう

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