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MBDynチュートリアル
MBDyn 1.4.0
MBDynは、ミラノ工科大学で開発されているフリーの汎用マルチボディダイナミクス解析ソフトウェアです。MBDynを利用すれば、自動車のサスペンション、ロボット、風車など複雑な機械システムの運動を手軽にシミュレーションすることができます。このチュートリアルは、MBDynの使い方をシンプルな例題を通して解説します。
目次
はじめに
マルチボディダイナミクス解析に関する基礎知識
自由落下する剛体(1)〜MBDyn解析の流れ
自由落下する剛体(2)〜入力ファイルの基本構成
自由落下する剛体(3)〜剛体を定義するStructural NodeとBody
自由落下する剛体(4)〜入力ファイルを読みやすくする工夫
自由落下する剛体(5)〜出力データの処理(基礎)
自由回転するブロック(1)〜主慣性モーメント
自由回転するブロック(2)〜慣性主軸周りの回転運動の安定性
自由回転するブロック(3)〜Dummy Nodeによる任意点の運動データ出力
自由回転するブロック(4)〜出力データの処理(一般)
アニメーション作成の基礎
行列および回転行列を定義する色々な方法
2重剛体振り子(1)〜回転ジョイント Revolute pin/hinge
2重剛体振り子(2)〜参照座標系 Reference
2重剛体振り子(3)〜ジョイント出力
クランク‐スライダ機構(1)〜Clamp、In-line、Prismaticジョイント
クランク‐スライダ機構(2)〜Axial rotationジョイントとDrive Caller
クランク‐スライダ機構(3)〜Structural Force、Template Drive Caller
クランク‐スライダ機構(4)〜パラメータスタディ
ジャイロモーメント実験装置〜Drive hinge、Scalar function drive
バネ‐マス‐ダンパー系(1)〜ForceとPlugin変数
バネ‐マス‐ダンパー系(2)〜DeformableジョイントとConstitutive Law
スカラー関数の定義と使用方法
スカラー関数を可視化する方法〜Abstract NodeとGenel Clamp
衝突と接触の簡単なモデル
関連リソース
MBDynモデル集
MBDynアニメーション・ギャラリー
MATLABでアニメーション作成
Scilabでアニメーション作成
外部リンク
MBDynホームページ
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