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独楽(こま)の歳差運動、止めたらどうなるの?

独楽は歳差運動(回転軸が円錐を描くように振れ回る運動)をしながら、重力に逆らって立っている状態を保ちます。もし歳差運動を止めたら、つまり、歳差運動できないように独楽を拘束したらどうなるのでしょうか?その場合は倒れてしまうのでしょうか?シミュレーションで試してみましょう。
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独楽(こま)のシミュレーション~剛体の回転運動シミュレーションのやり方

オイラーの運動方程式を用いて剛体の回転運動をシミュレーションする方法を、独楽(こま)のシミュレーションを例として解説します。 Scilab用シミュレーションプログラムの実例も示します。
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Scilabでのオブジェクト指向プログラミングの方法

Scilab は現時点ではまだオブジェクト指向プログラミング(OOP)をサポートする機能を提供していませんが、既存の機能をうまく使って OOP 風のプログラミングをすることは可能です。この記事では、Scilab での OOP の方法について解説します。