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独楽(こま)のシミュレーション~剛体の回転運動シミュレーションのやり方

オイラーの運動方程式を用いて剛体の回転運動をシミュレーションする方法を、独楽(こま)のシミュレーションを例として解説します。 Scilab用シミュレーションプログラムの実例も示します。
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Scilabでのオブジェクト指向プログラミングの方法

Scilab は現時点ではまだオブジェクト指向プログラミング(OOP)をサポートする機能を提供していませんが、既存の機能をうまく使って OOP 風のプログラミングをすることは可能です。この記事では、Scilab での OOP の方法について解説します。
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