プログラミング

独楽は歳差運動（回転軸が円錐を描くように振れ回る運動）をしながら、重力に逆らって立っている状態を保ちます。もし歳差運動を止めたら、つまり、歳差運動できないように独楽を拘束したらどうなるのでしょうか？その場合は倒れてしまうのでしょうか？シミュレーションで試してみましょう。

オイラーの運動方程式を用いて剛体の回転運動をシミュレーションする方法を、独楽（こま）のシミュレーションを例として解説します。 Scilab用シミュレーションプログラムの実例も示します。