2020-03

力学

マルチボディダイナミクス超入門

現在、機械システムの解析に広く活用されているマルチボディダイナミクスについて、その定式化と解法の要点を平面(2次元)の剛体マルチボディシステムを例として解説します。
解析技術

QuickPlotでXcosのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

前の記事で、Simulinkのシミュレーション結果をQuickplotで確認する方法について書きました。 この記事はそのScilab/Xcos版です。 Xcosのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の2つ...
解析技術

QuickPlotでSimulinkのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

Simulinkのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の3つだと思います。 信号線に接続されたScopeブロックを開く ScopeブロックやTo Workspaceブロックで、信号の履歴をMATLABのワークスペース...