2020-04

マルチボディシステムの各物体（部品）は剛体として扱うことが多いですが、場合によっては一部の物体（部品）を可変形体として扱いたい場合もあります。この記事では、マルチボディダイナミクスで可変形体を扱う方法の一つ「浮動基準枠法」を平面（２次元）のマルチボディシステムを対象として解説します。