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Scilab でジョイスティック入力を行う方法 ~ ダイナミックリンクと call 関数の利用

Scilab 環境でジョイスティック(またはゲームパッド)の入力値を読み取る方法を紹介します。ジョイスティックの入力値を読み取る関数は Scilab の標準モジュールに含まれていないので、C 関数を自作し、Scilab とリンクして call 関数で呼び出す方法を取ります。対象 OS は Windows です。
力学

剛体の回転運動を支配するオイラーの運動方程式【力学の道具箱】

オイラーの運動方程式は、剛体の角速度ベクトルの時間変化を記述する常微分方程式で、剛体の回転運動を支配しています。並進運動を司るニュートンの運動方程式と組み合わせて、剛体の運動を解析する際によく用いられます。この記事では、一般的な質点系の回転運動方程式からオイラーの運動方程式を、行列形式の簡潔な式を用いて導出する方法を解説します。