解析技術

力学

回転する座標系から見た相対速度・相対加速度の計算方法【力学の道具箱】

運動する2つの点の相対速度は「どの座標系から見るか」に依ります。絶対座標系に対して回転運動している座標系から見た場合には、一般に相対速度は絶対速度の差とは異なるので注意が必要です。この記事では、回転する座標系から見た相対速度や相対加速度を正しく計算する方法について解説します。
力学

マルチボディダイナミクス超入門

現在、機械システムの解析に広く活用されているマルチボディダイナミクスについて、その定式化と解法の要点を平面(2次元)の剛体マルチボディシステムを例として解説します。
解析技術

QuickPlotでXcosのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

前の記事で、Simulinkのシミュレーション結果をQuickplotで確認する方法について書きました。 この記事はそのScilab/Xcos版です。 Xcosのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の2つ...
解析技術

QuickPlotでSimulinkのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

Simulinkのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の3つだと思います。 信号線に接続されたScopeブロックを開く ScopeブロックやTo Workspaceブロックで、信号の履歴をMATLABのワークスペース...
解析技術

シミュレーション結果を素早くプロットできるScilabのQuickPlotモジュール(フリー)

ファイルに保存されたデータから2次元プロットを素早く描くことができる、Scilab の QuickPlot モジュールを紹介します。