力学 マルチボディダイナミクス超入門
現在、機械システムの解析に広く活用されているマルチボディダイナミクスについて、その定式化と解法の要点を平面（2次元）の剛体マルチボディシステムを例として解説します。
力学 
解析技術 QuickPlotでXcosのシミュレーション結果を素早く確認しよう！
前の記事で、Simulinkのシミュレーション結果をQuickplotで確認する方法について書きました。
この記事はそのScilab/Xcos版です。
Xcosのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の2つ...
解析技術 QuickPlotでSimulinkのシミュレーション結果を素早く確認しよう！
Simulinkのシミュレーション結果を確認する方法は、主に次の3つだと思います。
信号線に接続されたScopeブロックを開く
ScopeブロックやTo Workspaceブロックで、信号の履歴をMATLABのワークスペース...
力学 ベクトルの成分表示と座標変換【力学の道具箱】
力や速度など、大きさだけでなく向きも問題となる量はベクトルと呼ばれます。ベクトルは図としては矢印で表示できますが、計算などでベクトルを数値的に扱いたい場合には、ベクトルの成分表示を利用します。
解析技術 シミュレーション結果を素早くプロットできるScilabのQuickPlotモジュール（フリー）
ファイルに保存されたデータから２次元プロットを素早く描くことができる、Scilab の QuickPlot モジュールを紹介します。
Scilab Scilabでのオブジェクト指向プログラミングの方法
Scilab は現時点ではまだオブジェクト指向プログラミング（OOP）をサポートする機能を提供していませんが、既存の機能をうまく使って OOP 風のプログラミングをすることは可能です。この記事では、Scilab での OOP の方法について解説します。
力学 回転行列（方向余弦行列）とは？定義・性質・３つの物理的な意味・公式のまとめ
回転行列（方向余弦行列）は、３次元または２次元空間における“回転”または“回転姿勢”を表す便利な行列で、力学やコンピュータグラフィックスでよく使われています。この記事では、回転行列の定義と性質、３つの物理的な意味、そしていくつかの有用な公式をまとめてみました。