力学 【力学の道具箱】ベクトルの成分表示と座標変換
力や速度など、大きさだけでなく向きも問題となる量はベクトルと呼ばれます。ベクトルは図としては矢印で表示できますが、計算などでベクトルを数値的に扱いたい場合には、ベクトルの成分表示を利用します。
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解析技術 シミュレーション結果を素早くプロットできるScilabのQuickPlotモジュール（フリー）
ファイルに保存されたデータから２次元プロットを素早く描くことができる、Scilab の QuickPlot モジュールを紹介します。
Scilab Scilabでのオブジェクト指向プログラミングの方法
Scilab は現時点ではまだ、オブジェクト指向プログラミング（OOP）をサポートする機能を提供していませんが、既存の機能をうまく使って OOP 風のプログラミングをすることは可能です。この記事では、Scilab での OOP の方法について解説します。
力学 回転行列（方向余弦行列）とは？定義・性質・３つの物理的な意味・公式のまとめ
回転行列（方向余弦行列）は、３次元または２次元空間における“回転”または“回転姿勢”を表す便利な行列で、力学やコンピュータグラフィックスでよく使われています。この記事では、回転行列の定義と性質、３つの物理的な意味、そしていくつかの有用な公式をまとめてみました。