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力学

柔軟マルチボディダイナミクスの解法-浮動基準枠法

マルチボディシステムの各物体(部品)は剛体として扱うことが多いですが、場合によっては一部の物体(部品)を可変形体として扱いたいときもあります。この記事では、マルチボディダイナミクスで可変形体を扱う方法の一つ「浮動基準枠法」を平面(2次元)のマルチボディシステムを対象として解説します。
力学

マルチボディダイナミクス超入門

現在、機械システムの解析に広く活用されているマルチボディダイナミクスについて、その定式化と解法の要点を平面(2次元)の剛体マルチボディシステムを例として解説します。
解析技術

QuickPlotでXcosのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

この記事では、Xcosのシミュレーション結果を、QuickPlotというツールを利用して素早く確認、比較する方法を提案します。
解析技術

QuickPlotでSimulinkのシミュレーション結果を素早く確認しよう!

この記事では、Simulinkのシミュレーション結果を、QuickPlotというツールを利用して素早く確認、比較する方法を提案します。
力学

【力学の道具箱】ベクトルの成分表示と座標変換

力や速度など、大きさだけでなく向きも問題となる量はベクトルと呼ばれます。ベクトルは図としては矢印で表示できますが、計算などでベクトルを数値的に扱いたい場合には、ベクトルの成分表示を利用します。
解析技術

シミュレーション結果を素早くプロットできるScilabのQuickPlotモジュール(フリー)

ファイルに保存されたデータから2次元プロットを素早く描くことができる、Scilab の QuickPlot モジュールを紹介します。
Scilab

Scilabでのオブジェクト指向プログラミングの方法

Scilab は現時点ではまだオブジェクト指向プログラミング(OOP)をサポートする機能を提供していませんが、既存の機能をうまく使って OOP 風のプログラミングをすることは可能です。この記事では、Scilab での OOP の方法について解説します。
力学

回転行列(方向余弦行列)とは?定義・性質・3つの物理的な意味・公式のまとめ

回転行列(方向余弦行列)は、3次元または2次元空間における“回転”または“回転姿勢”を表す便利な行列で、力学やコンピュータグラフィックスでよく使われています。この記事では、回転行列の定義と性質、3つの物理的な意味、そしていくつかの有用な公式をまとめてみました。